图24 包膜机设备工艺流程图
2）关键结构：从图23包膜机设备布局图中可知，底面贴胶机构、麦拉与底托片上料布局机构、包正面麦拉膜机构、底面贴胶机构、贴侧胶转盘机构等比较关键，对整个装配出来的半成品有至关重要的作用，选取其中几个机构做详细的介绍说明。
图25 麦拉与底托片上料布局
①麦拉与底托片上料布局（图25）。
a．主要零部件：人工麦拉膜上料组件（1套），麦拉膜上料机械手（1套），底托片料盒（1套）；底托片上料机械手（1套），麦拉膜底托热熔平台（1套），热熔机构（1套）。
b．动作流程：机械手将底托放置热熔夹具上→麦拉膜上料机械手将膜放置热熔夹具上→热熔夹具平移至热熔工位→热熔→转盘膜上料下料机械手取料位等待取料。
②包正面麦拉膜工位（图26）。其包膜和热熔转盘布局如图27所示。
图26 包正面麦拉膜工位
图27 包膜和热熔转盘布局
a．主要零部件：工位夹具（8套），热熔组件（1套），包膜组件（1套），折膜机构（1套），夹具打开机构（3套）。
b．动作流程：膜上料→电芯上料→底面热熔→包正面膜→正面热熔→侧面折膜→侧面热熔→下料。
③底面贴胶机构（图28）。
图28 底面贴胶机构
a．底部两侧各1道L形胶带；胶带长度、贴胶位置可调整，贴胶位置对称，偏差±0.5mm，贴胶不能压伤划伤电芯。
b．备胶不良可检测、有预警功能，贴胶后通过色标传感器对贴胶有无进行检测。
c．备胶方式：人工手动备胶。
d．功能：电芯包膜后，在电芯底托面贴胶固定，“L”形贴胶。
e．主要零部件：胶辊、贴胶及切胶组件等。
f．要求：贴胶良品率≥99.6%；贴胶保证连续性，不允许断带等情况发生；胶带粘贴贴合电芯，不皱褶、不翘起。
④贴侧胶转盘（图29）。
图29 贴侧胶转盘
a．两侧各1道胶带。
b．胶带长度、贴胶位置可调整，贴胶位置对称，偏差±0.5mm。
c．贴胶不能压伤划伤电芯。
d．备胶不良可检测，有预警功能。
e．贴胶后通过色标传感器对贴胶有无进行检测。
f．人工手动备胶。
g．功能：电芯包膜后，在电芯两侧贴胶固定，“U”形贴胶。
h．主要零部件：胶辊、贴胶及切胶组件、X轴丝杆组件等。
i．要求：贴胶良品率≥99.6%；贴胶保证连续性，不允许断带等情况发生；胶带粘贴贴合电芯，不皱褶、不翘起。
(末完、待续)
