2.5 、入壳预焊机
1）设备主要功能：入壳预焊机设备布局如图30所示。
图30 入壳预焊机设备布局
*入壳预焊机设备用于方形铝壳电芯自动入壳体。设备主要功能包括：铝壳上料、电池自动上料和扫码、铝壳及电芯除尘、电芯入壳、电池下料、信息绑定上传(MES)等。
①设备主要技术参数。
设备的外形尺寸：2850mm×1900mm×2500mm。
设备良率：≥99.8%（仅指由设备原因造成的不良）。
设备稼动率：≥99%（仅指由设备原因造成的故障）。
铝壳上料时间间隔：≥25min；自动记录除尘参数，除尘过程中不会对电芯和铝壳造成损伤。无明显可擦拭的微粒。
电芯厚度控制需要增加夹持力：10～50kgf(1kgf=9.81N)可调，调试精度±5kgf，且夹持压力、真空值数显可调。
入壳过程推力控制精度：设定值±5%；入壳前对壳体、电芯进行二次定位，并带有扩壳口功能，电芯采取全包围导向机构，使其电芯导向入壳时完全碰不到铝壳壳口。
定位偏差：0.5mm。
机构运行重复精度：偏差≤±0.05mm。
②本设备工艺流程（图31）。
图31 入壳预焊机设备工艺流程图
2）关键结构：从图30入壳焊接机设备布局图中可知，铝壳供料机构、铝壳和电芯、顶盖清洁机构、电芯入壳机构、电芯送料机构等比较关键，对整个装配出来的半成品有至关重要的作用，选取其中几个机构做详细的介绍说明。
①铝壳供料模块（图32）。
图32 铝壳供料模块
a．功能：实现铝壳的供料，具有托盘的定位、转移等功能。
b．主要零部件：堆垛式铝壳托盘自动上料装置、铝壳托盘、运料小车等。
c．要求：铝壳上料间隔≥20min；配备可靠导向机构及定位机构。
②电芯和壳体除尘机构（图33）。
图33 电芯和壳体除尘机构
a．功能：壳体竖直清洁，吹风过程全方位无明显死角，壳口针对性处理。
b．主要零部件：除尘机构、气缸平移机构等。
③电芯入壳机构（图34）。
图34 电芯入壳机构
a．入壳时铝壳固定，夹持电芯向前送，保护电芯极耳。
b．入壳过程有陶瓷导向块，大斜角导向，避免铝壳口刮胶，避免隔膜破损、刮擦。
c．与铝壳接触位置的材料均采用陶瓷。
d．入壳后会保持4mm的空隙留给压装工位，要求超过顶盖支架，支架需入壳，保证压装后入壳深度的一致性。
e．定位精度：带吸盘拉壳结构，使壳体靠紧定位面，定位精度±0.1mm，入壳全过程压力监控，提供标准砝码，能够在不拆卸感应器的情况下校准。
f．清洁机构通过两侧上方对吹、下方吸尘的方式来清洁电芯壳盖焊接面。
g．喷嘴吹扫角度和高度可自由调节，出风均匀，形成有效风幕。
h．盒盖压装：主要实现入壳后电芯的Hi-pot测试，压装前盖板周边除尘，并对盖板压装入壳。
i．功能：将电芯本体进入壳体。
j．主要零部件：入壳机构、丝杆组件、壳体后吸开机构等。
④电芯送料机构（图35）。
图35 电芯送料机构
a．功能：用于输送入壳后电芯。
b．主要零部件：电芯夹紧机构、顶升气缸、传送机构等。
(末完、待续) |
