图16 转接片激光焊接机
设备尺寸：长×宽×高=2800mm×3800mm×2300mm。
外观：受力底架采用方通焊接结构，上部密封框架采用铝合金型材结构，用有机玻璃进行密封。
操作界面：设备设有独立操作的触摸屏，所有设备的触摸屏全部采用嵌入式。
本设备是自动生产线，详细工艺流程图如图17所示。
图17 转接片激光焊接机设备工艺流程
2）关键结构：从图16中可知，盖板供料机构、上盖板组件、激光焊接模块、激光焊接后除尘机构、焊印贴胶组件等比较关键，对整个装配出来的半成品有至关重要的作用，选取其中几个机构做详细的介绍说明。
①盖板供料机构（图18）。
图18 盖板供料机构
a．功能：实现盖板的供料，具有托盘的定位、转移等功能。
b．主要零部件：升降机构、托盘定位机构、小推车等。
c．要求：一次上料，满足设备正常生产30min；上料小推车，一用一备，下料小推车3PCS；托盘二次定位精度≤0.1mm。
②上盖板组件（图19）。
图19 上盖板组件
a．功能：将刻码后的盖板抓取至转盘上。
b．主要零部件：平移同步带模组、升降丝杆模组、抓取夹爪等。
c．要求：抓取可靠，无掉料或夹伤物料，机构运行重复精度≤±0.05mm，机械手柔性设计，与产品接触的机械手等部位使用非属材质。
③激光焊接模块（图20）。
图20 激光焊接模块
a．功能：通过激光焊接机把盖板和极耳焊接在一起。
b．主要零部件：焊接平台、电芯载具等。
④激光焊接后除尘机构（图21）。升降气缸下降，将焊接区域覆盖，形成密封空间，进行抽尘。吸尘风速≥1, , 2m/s，风速在最大范围内, 无级可调。
图21 激光焊接后除尘机构
a．主要零部件：升降气缸、旋转电机、吸尘口等。
b．动作流程：夹具移动到除尘工位；气缸下降，电机旋转进行除尘。
⑤焊印贴胶组件（图22）。
