近期新冠肺炎疫情依然困扰着全球各国，⼯作在⼀线的医务⼈员更是⾯临着巨⼤的风险与压⼒;新冠检测市场⼜成为了炙⼿可热的⼤市场,⼤规模的检测背后是⼀个个医护⼈员的防疫守护;⼀轮轮核酸采样、⼀次次隔离医治，长时间穿着严实的防护服及隔离⾯罩都是对医护⼈员体⼒的挑战 ; 为了解决感染问题以及提⾼⼯作效率，动化核酸检测设备应运⽽⽣。

         核酸采样机器人又称为核酸检测机器人、自动集采机器人等，是通过人工智能采集核酸的一类机器人;根据类型不同，核酸采样机器人可分为鼻咽拭子采样机器人、口咽拭子采样机器人，其中口咽拭子采样机器人更受市场欢迎。核酸采样机器人可完成抓取、标定、采集、收样、封装、保存、消杀等工作，实现了核酸检测的无人化、自动化检测，极大地避免了高风险情况下的医护人员感染;自疫情爆发以来，美国、日本、中国等国家均开展了核酸采样机器人相关研究，在国内，核酸采样机器人作为第三代产品，该核酸采样机器人涉及到22项发明专利、6项授权专利，采样时间仅为42秒，采样有效率达到100%，该核酸采样机器人拥有完全自主知识产权，且100%国产化，其推广应用，有助于疫情防控工作更好、更快进行;与传统人工采样相比，核酸采样机器人具有工作持久、医护人员感染风险低、全自动化等优势，核酸采样机器人的广泛应用，不仅可解决医护人员紧缺问题，还能有效降低新冠肺炎的传播风险，在疫情常态化发展背景下，核酸采样机器人市场发展空间广阔;但目前来看，核酸采样机器人市场仍处于发展初期，尚未实现大规模应用，核酸采样机器人灵活度高，适应包括机场、车站、社区、医院等在内的多个场景;核酸采样机器人实现了核酸检测的无人化、全自动化的需求，伴随疫情防控常态化发展，核酸采样机器人或将成为下一个蓝海市场，但目前核酸采样机器人大规模推广应用仍面临技术、价格等方面挑战。

1、核酸采样机器人操作程序：⽤户扫描⼆维码，机器⼈就会放下⼀次性咬⼝器；咬住咬⼝器，按下启动按键，机器⼈会准确找到咽拭⼦的有效采样部 位，采集、收样、封装、保存、消杀等，这套“⾃助式”核酸采样仅⽤时42秒就完成。

1）⾃助采样第⼀步：⾝份识别，⾸先，进⾏采样之前，被采样者⾸先通过⼈脸识别，进⾏⼈⾝份信息登记；计算机在读取与认证被采样⼈员⾝份信息后，当即获得唯⼀ID，此后的采样过程全流程与此ID相关联，避免了⼈⼯操作可能出错的情况。

2）⾃助采样第⼆步：咽拭⼦采样，⾝份登记完成后，被采样⼈员可领取专⽤采样⼯具和张⼝器，然后在视频引导下，准确找到咽拭⼦有效采样部位，并采集到合格样本，之后由机器⼈对样本进⾏⾃动化收集、封装、保存的专⽤设备。

1）如果采集不到位，可能会造成样本⽆效。因此为了保证采样的真实性、有效性，⾃主采样机⼀次采集可获取四个有效部位样本，采样⼯具 在拭⼦抵达采样区域后将⾃动触发拭⼦旋转，以确保采集到上⽪细胞。

4）目前核酸检测⾃助采样机单⼈采样全程在5⾄8分钟左右，并且能够满⾜单采和混采的要求(单采指1个⼈的样本单独在1个采集管中，混采为多⼈样本集合于1个采集管中，混采的⽬的是提⾼检测效率)。

2、核酸采样机器人技术保障：⾃主采样机⼀次采集可获取四个有效部位样本，以确保采集到上⽪细胞；围绕采样过程的每个环节，设计了相应的消毒装置、咽拭⼦安放装置、末端执⾏器、采集装置等；这个机器⼈集22项发明专利和6项授权专利于⼀⾝，能够在0—40℃环境平稳运⾏，每次采样时间仅需42秒，⽽且采样有效率100%；将更好地助⼒疫情防控⼯作。

3、核酸采样机器人云数据技术:该系列机器⼈可⾃动进⾏⼒觉反馈和视觉监控,采样过程全⾃动,降低感染风险,有效解决⼈⼿不⾜问题,并实现信息上“云”,⽀持后台实时查询核酸检测数据;同时,拥有三层安全防护,设备全封闭,采样完成后实时卫⽣消杀,降低感染风险。

4、核酸采样机器人技术特点：与传统的⼈⼯采样相⽐，通过⼈⼯智能采集核酸，持久性效率有了保障，毕竟机械⽆疲劳性问题，同时也减少了医护人员的感染风险；⼀旦机器在国内⼴泛使⽤，⼀⽅⾯可以解决⼈员缺乏问题，另⼀⽅⾯也能有效降低新冠的传播。

          综上所综上所述核酸提取、扩增、上机检测，打包交给机器；核酸检测涉及多个步骤，采样只是第⼀步。采样之后，核酸的提取与检测，依然是⼀项⼤⼯程。从收样到反馈结果，需要经过灭活、转板、核酸提取、试剂反应、结果判定等多个步骤，期间检测员⾯临的风险依然很⾼；明天我们继续介绍自助式核酸自动检测仪设备及其综合技术分析，敬请各位关注。