四、设计说明：

1.更换电芯夹持器：选择长行程夹紧缸，更换时可自动兼容不同类型的电芯;
2.更换绝缘板的夹持器：真空吸盘组件安装在铝型材上，更换型号时可根据绝缘板的宽度手动调整吸盘之间的距离。
3.电气程序：机器人根据兼容模块的串并联堆垛顺序，按照预设的机器人堆垛顺序程序进行堆垛操作。在改变模型之前，转移模型改变产品的堆叠程序。

*捆扎机构：

1）.搬运机器人将单排堆垛1和2分别从堆垛转盘输送到挤出工作台滑动台，滑动台滑动到手动挤出位置;

2）.手动安装中间隔板（手动清洁和粘合），端部绝缘板（手动清洁和粘合）和端板（手动清洁和粘合），然后按下按钮安装钢扎带。

*绝缘耐压：焊接前的绝缘测试是通过整体测试机构压下所有探头，然后通过继电器在电池和电池之间切换来进行的；壳体与壳体之间的绝缘测试;测试程序：所有正极串联，所有负极串联后两者之间绝缘测试，然后全部为正极；极系列与外壳之间的绝缘测试，所有负极系列与外壳之间的绝缘测试。

*动作流程：

1）.操作过程：托盘抬起定位，将壳体探头压在端板或侧板上，所有电池的正极继电器关闭，因此电池的正极与外壳之间有绝缘;将所有电池的正极分为奇数组和偶数组两组，并测试正极之间的绝缘情况。2）、模型置换策略：根据托盘排列对应的单元排列，建立公式跳跃步骤坐标坐标系。在更换模型之前，调用测试跳转坐标程序，进行首件测试OK，换模型后进入生产模式。3，极柱CCD检测

*CCD检测介绍：

1）.本站首先取极柱的的MARK点，然后取每一极;2.然后将照片信息与模块代码绑定并发送到激光焊接站；设备主要由三维台、CCD及光源、机架盖、自动扫码枪组成;2、动作过程：模块通过双速链提升并转移到立杆拍照站后，3D载物台根据自动扫码枪捕获的条码识别模块型号。找到位置，然后在端板上射击 2 个标记点。定位完成后，将形成一个坐标系，通过PLC发送到清洗站和焊接站，工装托盘下降后流向下一个工位。

（1）三维载物台驱动相机和测距传感器拍照和测距，可实现假抓、假直径、假直线。

（2）使用模板匹配大致定位产品位置，然后使用圆形测量工具确定极环内外两个圆圈的中心进行焊接定位。

（3）工作方式：字拍静态完成测量定位，兼容铜铝材料。

*极柱清洗

1）、设备主要由机器人、CCD及光源、罩、自动扫码枪、测距仪、振镜六大部件组成;

2）、动作过程：模块通过双速链条提升并转移到激光清洗站后，机器人根据自动扫码枪捕获的条码识别模块型号，机器人程序自动调整高度，然后进行距离测量和MARK点摄影。拍摄完成后，根据杆拍摄站发送的坐标自动清洁每个杆子。清洁完成后，工具托盘下降并流向下一个工位。

*激光焊接站：本站先取模组的MARK点，然后根据拍照站发送的数据计算出各极的偏移量，测量所有焊接位置的距离，然后进行激光焊接。1、设备主要由三维工作台、振镜、CCD及光源、机架罩、自动扫码枪、测距仪六部分组成;2、动作过程：模块通过双速链提升并转移到激光焊接工位后，三维工作台根据自动扫码枪捕获的条形码识别模块型号，三维工作台程序自动调整高度，然后进行测距和标记点。拍照。拍照后，根据立极摄影站发送的坐标自动进行母线焊接。焊接完成后，工装托盘下降并流向下一个工位。

*托盘载具

1）.宽度方向类型变化：手动改变侧挡块的位置（托盘底板将预制不同类型的孔）;

2）.改变长度方向：直接手动更换前块卡槽的位置。

*FPC焊接

1）设备主要由三维台、振镜、CCD及光源、机架罩、测距仪五部分组成;

2）本设备用于FPC板的离线手工焊接。FPC和棒材定位工具由客户提供。