一，设计要求

1、设备产能：≥10PPM;

2、最终合格率为≥99.8%（仅限设备造成的不良产品）;

3设备故障率≤2%;

4、兼容多种尺寸模块规格，更换迅速。激光输出功率稳定（波动）≤±1%，振镜焦距可数字显示和调整，范围为-5.0~+5.0mm，调整精度≤0.5mm;

5、焊接轨迹由焊接软件编辑，焊接过程自动化，参数可修改，可设置操作修改权限。

二，设备布局

三、单站设备介绍

1，清洗涂胶、清洗涂胶站介绍：

1）工人将电芯放在送料传送带上后，设备可自动完成清洗涂胶;

2）设备节拍：12PPM;

2，电芯堆叠

*操作流程：

1）动作流程：堆垛机器人从涂胶设备输送线上卸料，按模块配方的串并顺序进行堆垛作业。这种堆叠方式可以灵活地适应具有不同配方的串联-并联顺序的模块组合。堆叠顺序从下到上，电池和绝缘板交替，从第一手电池到第一手绝缘板，再到最后一手1电池。在堆叠过程中，向下的压制和跳动机构同时进行预压和固定。

2）抓手由机器人控制，控制夹持机构，抓手设计有光电感应单元到位。模块堆垛平台采用固定坡度双工位设计。每个工位都包含双夹具，可以同时放置两个电池。A工位堆垛时，B工位同步进行挤出前的移动工作，双工位交替进行，从而提高堆垛和移动的效率。