3、企标3《仿真测试接口开发和调试规范》技术类规范

1）编制目标：编制《仿真测试接口开发和调试规范》主要目标是解决仿真测试接口定义不明确、接口不统一，测试内容和测试边界不明确的问题。目标是通过一种通信机制，实现仿真工具链和被测对象之间的信息交互。

2）主要内容：规范内容包括接口文档类型、输入文档、接口定义和说明以及接口调试步骤等。其中，接口定义和说明又包括接口名称、接口数据格式、数据字段定义、单位、取值范围，数据传输链路等信息。
（1）输入：接口名称、定义、数据包定义、接口说明等 
（2）输出：仿真接口文档（.pdf）。

3）评审依据：能够支撑模拟仿真测试。

4）企业开展自动驾驶模型/算法/硬件系统/整车模拟仿真测试时，需要与仿真测试工具链或第三方仿真模型进行通信。规范相关的接口文档，就能够明确一帧完整消息的通信方式（可由消息头部和数据部分组成，数据部分包含若干个package；每一个package 由头部和数据部分组成，数据部分又包含若干个元素element）。具体结构体定义可以包括车辆坐标信息、初始化车辆参数信息、道路信息、试验车辆信息、传感器信息、探测目标物信息等。本文件主要用于指导企业测试人员/工程师基于不同在环仿真测试方式，开发和调试模拟仿真测试接口。同时，针对不同的仿真接口特点进行总结，基于以往经验的积累以及参照开发和调试数据等，不断优化接口文档的内容；此外针对企标2搭建的仿真模型，如测试需要，企业也可以定义相关接口，例如《车辆动力学模型接口文档》《传感器模型接口文档》等，支撑企业开展模拟仿真测试。

4、企标4《模拟仿真测试场景搭建规范》技术类规范

1）编制目标：编制《模拟仿真测试场景搭建规范》主要目标是解决仿真测试场景搭建难、再现难的问题。
2)主要内容：规范了具体测试用例/场景的搭建方法、步骤和流程。
(1)输入：模拟仿真测试用例（.excel）等。
(2)输出：仿真场景文件（.xodr/.xosc）。

3)评审依据：能够在仿真工具链中运行。

4)《仿真测试场景搭建规范》主要基于企标1获得的具体测试用例，指导测试人员/工程师具体开展仿真测试用例/场景的搭建工作。本规范可参考企业内部使用的仿真平台/工具的使用手册或操作指南（例如：Sim Pro操作手册）进行编制。主要包括静态道路的搭建和动态场景的搭建。
（1）道路/地图文件搭建，用于指导测试人员/工程师如何搭建地图文件（.xodr）。针对静态场景设计，明确创建道路（Road）、物体（Objects）和信号（Signals）的具体步骤，以及如何修改相关的参数设置等。
（2）场景文件搭建，用于指导测试工程师如何搭建场景文件（.xosc）。针对动态场景搭建，明确创建和修改动态场景的具体步骤，以及根据搭建的具体道路状况，建立复杂的交通流或对各种干扰的交通情况进行仿真，干扰包括行人干扰、不遵守交通规则的车辆干扰等。通常动态场景的设计是通过事件触发形式，触发条件包括位置等。