当前基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法已成为广泛的行业共识，模拟仿真测试是其重要手段之一。国内外持续推进智能网联汽车准入管理和模拟仿真测试相关研究。联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）自动驾驶验证方法非正式工作组提出包含场景目录、模拟仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试、审核评估和在用监测等5类技术手段的《自动驾驶新型测评方法（NATM）》。

1、2022年8月，欧盟发布自动驾驶车辆型式认证法规REGULATION (EU)2022/1426[4]，提出必须对自动驾驶系统（ADS）进行合规性评估，评估可通过模拟仿真测试开展；同时规定了使用模拟仿真测试开展合规性评估时模拟仿真测试工具链的可信度评估原则。2023年8月，为进一步完善企业标准制修订程序和提高企业标准化水平，鼓励企业对标国际标准和国内外先进标准，国家市场监督管理总局发布《企业标准化促进办法》，鼓励企业制定高于推荐性国家标准相关技术要求的企业标准。

2、2023年11月，工业和信息化部等四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，要求智能网联汽车生产企业应具备满足模拟仿真测试条件的设计验证能力，并基于此能力，能够针对智能网联汽车产品开展模拟仿真测试，出具产品模拟仿真测试报告；其中企业模拟仿真测试设计验证能力包括：
①　建立专门的模拟仿真测试机构，配备相应的模拟仿真测试人员；
②　建立模拟仿真测试工作流程；
③　理解和掌握模拟仿真测试相关的技术；
④　具备模拟仿真测试验证相关的工具和设备；
⑤　具备针对自动驾驶功能产品的模拟仿真测试验证能力。

1）其中，针对②的要求，企业应建立智能网联汽车模拟仿真测试工作流程，旨在规定好相关的节点和要求，利用MIL/SIL/HIL/VIL等不同的在环仿真手段，通过测试分析、用例设计、环境搭建、测试执行、分析评价等环节，完成对智能网联汽车产品和自动驾驶系统的测试评价任务。该流程作为企业开展模拟仿真测试的“出发点”，提供顶层的思路和参考，故命名为企标0，并且属于流程类的标准规范。

2）针对③，为证明智能网联汽车生产企业已经理解和掌握模拟仿真测试相关的技术，企业应在②智能网联汽车仿真测试工作流程（企标0）的基础之上，建立企业模拟仿真测试标准和规范体系，基于国内外的标准法规要求，在企业范围内协调、统一模拟仿真测试相关技术要求，对技术进行专业化、标准化和普适性的描述，并作为重要的参考和依据，指导企业开发和测试人员/工程师具体地开展模拟仿真测试工作。

3）本篇文章按照测试前、测试中和测试后三个阶段，研究和阐述赛目科技提出的企业模拟仿真测试标准体系布局和理念，标准体系示意图如下图1所示。

                     图1 企业模拟仿真测试标准体系布局

3、测试前是指在具体执行仿真测试前的准备阶段，测试中是指执行仿真测试的阶段，测试后是指执行完仿真测试之后的阶段。企业标准规范主要集中在测试前和测试后两个阶段。