目前商业化的二次锂离子电池，大多采用液态电解质，注液工艺必不可少。注液工艺是指通过注液设备将电解液注入电芯内部并密封的过程。

1、 注液机概述
1.1 、注液设备的重要性：锂电池电解液作用就是正负极之间导通离子，担当锂离子传输介质的作用，相当于肺部的血液作为氧气和二氧化碳交换的介质，可见电解液在整个电池内部的重要性。通用的锂离子电池电解液由无机锂盐电解质、有机碳酸酯和添加剂组成，作为锂离子迁移和电荷传递的介质，是锂离子电池不可或缺的重要组成部分，是锂离子电池获得高电压、高能量密度、高循环性能等优点的基础。
1.2、考核电池注液的最主要参数：注液量、浸润效果（充分且均匀）、注液精度，这三点都是由注液机的性能来实现的，因此注液设备在锂电池生产流程中也是非常重要的，直接影响到电池性能。设备主要参数分别介绍如下：
①注液量：要考虑满足电池设计要求，能把指定量的电解液全部注入电池。
②浸润效果：把电解液均匀地浸润到电池极片内部，使得极片的电化学能力发挥到最佳，浸润效果不完整的电池其性能一致性也会受到影响。在最短的时间内来实现最好的浸润效果，是注液机工艺能力的最重要体现。
③注液精度：反映了电池电解液量的一致性，反映电池性能的一致性，也反映了注液机的性能和能力。
        注液机除了要实现以上三点来满足需求，还要考虑用最佳的注液工艺，用最快的时间、尽量少的注液次数、尽量少的空间、尽量少的人工、尽量少的成本来达成要求。
1.3、 注液机原理：注液机注液的原理，就是在电池有限的内部容腔内（容腔内包括电芯以及未被充填的空间），通过一定的工艺方式（比如真空、压力、时间），把电解液注入容腔内，一部分电解液浸润到电芯（正负极极片、隔膜组成）内部，一部分占据未被充填的空间。全部注入电解液的量就是注液量。浸润到电芯内部的电解液越多，相对而言浸润效果就越好。把电解液浸润到电芯内部的时间越短，表面注液机的工艺能力越好。对于某个电池，实际注液量和设定要求的注液量的偏差，就是注液精度。对于同一批电池，注液量一致性越好，注液量越集中，注液重量的CPK值越大，就是注液机的整体性能越好。
1.4、注液机的种类
1)按电池种类分
①软包注液机。
②硬壳注液机，包括圆柱电池注液机、方形电池注液机。
2)按结构种类分
①直线式注液机，包括回字形结构注液机。
②转盘式注液机。
3)按注液工艺分
①真空注液机，一般指真空、常压呼吸式浸润方式。
②低压注液机，一般指加压静置时压力在0.3MPa以下，真空、压力交替循环的浸润方式。
③高压注液机，一般指加压压力在0.5～0.8MPa之间，真空、压力交替循环的浸润方式。高压能实现更好的注液、浸润效果，是目前注液机的发展方向。目前圆柱电池、方形铝壳电池（在等压方式的加持下）有一大部分是采用高压注液，软包电池还没采用高压注液。
④超高压注液机，目前市面上还没有明确量产的超高压注液机，未来有更高静置压力的注液机，把加压压力在1～2MPa之间的注液机，称之为超高压注液机。未来对于更高能量密度的电池，有机会用上超高压注液机，这样注液后应该会减少后期的静置搁置时间。
4)按加压方式分
①差压注液机，一般指加压静置时，只对电池内部容腔加正压，电池内部和外壳外部存在压差，故称之为差压注液或差压静置。特别指出的是，对于方形硬壳电池，因为防爆膜以及方形外壳容易变形，差压注液机通常是低压注液机；对于圆柱电池比如钢壳18650/26650电池，差压注液机既可以是低压注液机，也可以是高压注液机。图1为高压-真空循环式注液原理示意图。

1.4 、注液机功能
①方形铝壳动力电池一次注液机包含以下功能：
a．上料：人工方式、机械手自动方式。
b．读码：条形码或二维码。
c．前称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
d．装盘：电池放进托盘、托架定位。
e．测漏：检测注液嘴是否密封。
f．注液：通过注液泵。
g．静置，真空、压力循环方式：高压方式，低压方式，等压方式。
h．出托盘：电池移出托盘。
i．后称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
j．密封注液孔：插入过程胶钉。
k．出料。
②方形铝壳动力电池二次注液机包含以下功能：
a．上料：人工方式、机械手自动方式。
b．读码：条形码或二维码。
c．前称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统，计算出二次注液的注液量（变量注液）。
d．装盘：电池放进托盘、托架定位。
e．测漏：检测注液嘴是否密封。
f．注液：通过变量注液泵进行变量注液。
g．静置，真空、压力循环方式：高压方式，低压方式，等压方式。
h．出托盘：电池移出托盘。
i．后称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
j．抽真空回氦：负压回氦，插入密封胶钉。
k．密封注液孔：插入过程胶钉。
l．出料。
③圆柱18650/21700/26650（先注液后焊盖帽）注液机一般包含以下功能：
a．上料：一般自动上料方式。
b．前称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统，计算出二次注液的注液量（变量注液）。
c．装盘：电池放进托盘、托架定位。
d．测漏：检测注液嘴是否密封。
e．注液：通过注液泵。
f．静置，真空、压力循环方式：高压方式，低压方式，等压方式。
g．出托盘：电池移出托盘。
h．后称重：NG排出。
i．出料。
④圆柱18650/21700/26650（先焊盖帽后注液）注液机一般包含以下功能：
a．上料：一般自动上料方式。
b．找正盖帽方向。
c．前称重：条码和质量绑定，数据计入MES系统，计算出二次注液的注液量（变量注液）。
d．装盘：电池放进托盘、托架定位。
e．分次注液：通过注液泵，一般5～6次注液。
f．分次静置，真空、压力循环方式：高压方式，低压方式，真空方式。
g．出托盘：电池移出托盘。
h．后称重：NG排出。
i．找正盖帽方向、折极耳。
j．把盖帽压平。
k．出料。
⑤软包电池注液机一般包含以下功能：
a．上料：人工方式、机械手自动方式。
b．读码：条形码或二维码。
c．前称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
d．装盘：电池放进托盘、托架定位。
e．测漏：检测注液嘴是否密封。
f．注液：通过注液泵。
g．静置：一般是真空、常压静置循环方式。
h．出托盘：电池移出托盘。
i．后称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
j．密封注液孔：热封方式。
k．出料。
⑥圆柱大铝壳一次注液机一般包含以下功能：
a．上料：人工方式、机械手自动方式。
b．读码：条形码或二维码。
c．前称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
d．旋转找正注液孔：一般通过CCD识别方式。
e．装盘：电池放进托盘、托架定位。
f．测漏：检测注液嘴是否密封。
g．注液：通过注液泵。
h．静置，真空、压力循环方式：高压方式，等压方式。
i．出托盘：电池移出托盘。
j．后称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
k．密封注液孔：插入过程胶钉。
l．出料。
⑦圆柱大铝壳二次注液机一般包含以下功能：
a．上料：人工方式、机械手自动方式。
b．读码：条形码或二维码。
c．前称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统，计算出二次注液的注液量（变量注液）。
d．旋转找正注液孔：一般通过CCD方式。
e．装盘：电池放进托盘、托架定位。
f．测漏：检测注液嘴是否密封。
g．注液：通过注液泵。
h．静置，真空、压力循环方式：高压-等压方式或差压方式。
i．出托盘：电池移出托盘。
j．后称重：条码和重量绑定，数据计入MES系统。
k．密封注液孔：插入过程胶钉。
l．擦拭注液孔。
m．出料。
1.5、 性能指标
1)注液效率
①圆柱电池注液机效率：
a．18650/21700/26650（先注液后焊盖帽）电池的效率：分为80PPM、120PPM、200PPM、300PPM。
b．18650/21700/26650（先焊盖帽后注液）电池的效率：分为80PPM、120PPM。
c．圆柱大铝壳电池（外径32～50mm，高度80～273mm）的效率：目前量产是50PPM、72PPM，未来可能达到100PPM或更高。
d．圆柱大钢壳电池（外径32～26mm，高度80～160mm）的效率：目前量产线是60PPM、120PPM，未来达到200PPM或更高，46800如果是钢壳敞口结构注液，量产线效率应该可以考虑在80PPM、120PPM、160PPM、200PPM的梯次范围。
②电池铝壳动力电池注液机效率：
a．26148电池效率：通常在12～24PPM，未来会在24～60PPM区间；

b．50160电池效率：通常在12～24PPM，未来会在24～60PPM区间；

c．33230电池效率：通常在12～24PPM，未来会在24～48PPM区间。

③软包动力电池注液机效率：软包动力电池：效率一般在6～24PPM。

④软包3C电池注液机：软包3C电池效率：小软包注液机效率一般在12～24PPM。

2)注液精度
a．软包电池的注液精度：一般情况下0.5%。
b．18650电池注液精度：一般为±0.1g，考虑到称重系统本身的偏差，称重软件的设定偏差一般为±0.15g。
c．26650电池注液精度：一般为±0.12g，考虑到称重系统本身的偏差，称重软件的设定偏差一般为±0.18g。
d．圆柱大铝壳32130电池一次注液：一般为±1g。
e．圆柱大铝壳32130电池二次注液：一般为±1g。
f．方形动力电池一次注液机注液精度：一般为0.5%～1%。
g．方形动力电池二次注液机注液精度：一般为0.5%～1%。