2 、设备组成及关键结构、设备共由五大部分组成：放卷单元、涂布单元（含供料系统）、干燥单元、出料单元、收卷单元。涂布机单元构成如图5所示。

图5 涂布机单元构成

1） 放卷单元：放卷方式有自动接带方式和手动接带方式两种。手动接带放卷单元如图6所示。

图6 手动接带放卷单元

（1）待生产的成卷材料安装于放卷轴上，经过纠偏及张力控制后，导入涂工部分。该装置的主要控制点为放卷纠偏及张力。
（2）纠偏由专用的EPC控制单元实现，超声波位置检测传感器（可实现对透明箔材的检测）实时检测材料边缘的位置，通过电机驱动放卷装置左右移动，以适合材料的边缘与纠偏传感器的相对位置恒定。
（3）纠偏模式分为三种：全自动，控制系统通电后即进入自动纠偏状态（根据纠偏传感器决定驱动电机的运动）；半自动，系统在自动运行时（涂布、牵引）进入自动纠偏状态，而处于停止状态时则进入手动纠偏状态；手动，无论系统处于何种状态，纠偏机构仅可以手动点动操作。
（4）张力控制分为浮辊位置控制及实际检测张力控制两部分。浮辊位置控制原理为：当系统自动运行时，PLC控制器根据电位器反馈的实时浮辊位置信号(0%~100%)，以PID算法调节放卷轴电机的转速，以达到浮辊位置恒定（默认设定位置为50%）。
（5）实际检测张力控制可分为三种调节模式，即手动设置电空变换阀的输出比例、开环给定电空变换阀、闭环给定电空变换阀。其中，系统自动运行后，会清除手动状态，切换到自动调节模式。闭环给定模式下，控制系统会根据实测的张力值及设定的张力值进行PID调节，直到实测值与设定值一致。需要注意的是，仅当浮辊实际位置与设定位置的偏差在±20%以内，闭环给定模式才起作用。
2 ）涂布单元及供料和间歇阀系统
(1)涂布单元：涂布单元如图7所示。

图7 涂布单元

a.由放卷导入的材料进入涂布辊后，经过入料压辊进行张力隔离（放卷张力与出料张力隔离），再由涂布辊，最后导出到干燥炉内。该装置的主要控制点为整机速度的稳定性、模头与背辊之间的缝隙值。
b.整机的线速度由背辊提供，速度由HMI设定，可分为涂布速度、倒带速度、点动速度。涂布速度即为系统涂布或者牵引时箔材的速度，倒带速度为整机自动反转运行时的速度，点动速度为手动点动某一个部件时的速度，比如点动背辊、点动放卷轴。
c.模头与背辊之间的位移由两部分驱动。大范围移动通过气缸实现（前进、后退），精确定位由左右两侧的伺服马达驱动（高精度光栅尺检测实际的位移，分辨率0.1μm）。
(2)供料系统/供料系统包含储料罐、计量泵、除铁器、过滤器及连接的管道。
a.首先将浆料加到储料罐中，在涂布开始后，储料罐里的浆料在计量泵的作用下，经过连接的管道，除铁器及过滤器进入到SLOT DIE进行涂布。在液位传感器检测到储料罐的浆料达到规定液位时，开始对储料罐进行加料。当浆料达到规定的液位时，液位传感器给出指令停止对储料罐进行供料。

图8是供料系统。

(3)间歇阀系统：通过进料阀及回料阀实现对SLOT DIE的涂布供料，并监控涂布压力及回流压力，回流压力用于间歇涂布。间歇阀系统如图9所示。

图9 间歇阀系统

(未完、待续)