4、电驱系统电磁兼容测试技术发展现状         

1）电磁兼容测试技术概述：电驱系统的电磁兼容测试形式多样，一般分为加载测试和空载测试，其中加载测试比较常见，通常以穿墙轴式电波暗室为主要测试方式，另外还有移动加载方式，被动加载方式。图1所示为穿墙轴式电波暗室加载电磁兼容测试布局图。表1所示为不同形式加载实验室。

2）从实际工作原理角度出发，主动加载模式与车辆电驱运转模式保持一致，均是电驱系统提供扭矩；因此主动加载方式更加适合电驱加载电磁兼容测评，另外主动加载转速和扭矩可调，且控制精度较高，是目前行业内认可的测试设备，但其缺点是价格较高，投入较大；被动台架由于其成本较低逐步被一些实验室使用，其多数用于摸底研发测试。         

3）电驱系统中影响电磁兼容性的关键部件为逆变器，其电机及减速器在电磁兼容性方面特征不明显，因此除去上述使用测功机进行加载之外，部分实验室使用电感负载模拟电机进行加载测试。另外，电机及减速器虽然不会主动影响电驱系统的电磁兼容性，但因其属于电驱系统的一部分，采用替代方式会导致测试结果存在一定差异。         

4）除硬件设备之外，各实验室也逐步去解决电驱系统实际测试问题，例如轴电流问题导致测试结果较差，可以采用轴接地或者绝缘轴的方式改变轴电流的低阻抗流向，从而改变骚扰度测试结果。         
5）电驱系统的电磁兼容性随着电驱技术的发展发生变化，2018年以前国内乘用车配套电驱系统均以电机、电控、减速器的形式出现，其电控通过AC交流线束连接电机，现在一体化动力总成几乎成为乘用车电驱系统的必然选择。一体化动力总成减少了三相线束的使用，同步减少了控制器和电机模具的开孔，因此其电磁兼容特性优于分离式系统。另外，多合一控制器逐步成为趋势，相较之前电机控制器、DC/DC控制器、车载充电机、压缩机等系统分别独立设置，现阶段七合一控制器涵盖除动力电池之外的所有新能源关键部件；多合一控制器集成高压、低压多个电路板，其串扰更加严重，因此其面临的电磁兼容挑战更大。

5、电驱系统电磁兼容测试水平概述

1）中汽中心于2013年建立echamber电波暗室实现电驱加载EMC测评，其见证了国内电驱系统电磁兼容技术的进步。

2）实验室等硬件设施的建设是电驱系统电磁兼容测试技术发展的关键指标，近几年满足电机加载电磁兼容的实验室逐渐增多，如图2所示，截至2022年底国内有31个电驱加载EMC实验室在用。

3）测试严酷等级逐渐提升，2016年多数企业摸底测试仅能通过GB/T18655规定的等级1，整改优化后可通过等级2；近几年国内主机厂逐渐提升其电子部件的电磁兼容性，多数样机测试满足等级3的要求，部分样机可实现整体通过等级4或者部分频段通过等级5。