3、物流机器人技术的应用研究

1）物流机器人在锂电池等智能仓储物流中的应用：我国在智能仓储物流机器人方面的研究工作起步较晚，所以相关技术还不够成熟，标准化程度不高；在实际作业的过程中，每个仓库的布局和作业内容都存在一定的差异性，所以要想实现机器人在出入库、移库和盘库等环节的无人化管理，还需要进行很大的改造；机器人在仓储物流领域的应用主要是搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业形式，下面主要对自主移动作业机器人在仓储物流中的应用进行分析。

（1）自主移动作业机器人又可称为AGV，主要是利用2D激光、IMU、

视觉多传感器技术来实现自然无轨导航，不需要在地面设置标识，通过机器人内部和外部安装的传感器就能够对周围的环境信息进行感知，然后根据接收到的指令定位目标货物的位置，系统会自行规划最优路线，在行走过程中，AGV可以自主规避障碍，最终达到制定位置完成作业任务。

（2）AGV能够实现多个机器人协作完成任务，速度可达到1.5m/s，在电池量达到一定的阈值后，可自主进行充电。

（3）AGV具有多层安全检测和声光警示功能，即使在无光环境中也可以完成作业任务。

（4）目前，AGV的适用范围较广，可以满足大多数仓储物流系统的需求，而且可以根据企业的个性化需求进行相应的改进和调整。

4、智能仓储物流机器人技术锂电池等智能仓储物流的发展：经济发展水平的提升势必会不断增加货物量,为了能够满足货物存储和配送的高效性发展,就需要加强对仓储物流业的深化改革；智能仓储物流管理系统有效提高了运营效率,为了与智能管理系统相匹配,并且满足较大货运量的存储和配送需求,还需要不断加强对机器人技术的研发,中、重载复合机器人势必会成为市场发展的主要方向,同时还有加强机器人的智能化研究,能够最大程度的提升仓储管理的准确性,以及识别、分拣、进出货的处理速度,降低存货周转率,是适应高速发展的配送需求。

1）在同等储存能力的条件下,使用机器人技术至少可以节省70%以上的土地和80%以上的劳动力。

2）智能仓储物流机器人技术的研发也得到了国家的政策支持,所以将机器人产业发展的重心放在重大标志性产品的突破上,重视对机器人关键技术的攻克,提高机器人的可操作性和可维护性,将弧焊机器人、真空机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等具有标志性工业机器人产品作为重点研发对象,以此来引导我国智能仓储机器人向中高端方向发展。

3）我国已经有企业在打造锂电池等智能仓储物流中心,设计从商品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车等环节全部实现机器人作业,进一步提升仓储的运营效率,降低能源消耗；智能机器人技术的推广和升级势必会对仓储物流业的发展产生巨大的变革并且大大提高生产过程的安全可靠性。