9、企标9《场景置信度评估规范》技术类规范

1）编制目标：编制《场景置信度评估规范》主要目标是解决如何开展仿真场景置信度评估的问题。

2）主要内容：规范了场景置信度评估的评估方法、流程和评价指标等内容。基于企标7约束的专用测试场景，通过将模拟仿真测试与封闭场地/实际道路测试结果进行有效地对比，验证模拟仿真测试的可信度。
（1）输入：对比参数、模拟仿真/封闭场地/实际道路测试过程文档、测试报告（.pdf）等。
（2）输出：场景置信度评估结果文件（.pdf）。

3）评审依据：符合法律、法规和相关标准要求。

（1）在企标7仿真工具置信度确认中，明确可使用专用测试场景进行验证，编制场景置信度评估规范的主要目的是指导模拟仿真测试人员/工程师具体开展基于专用测试场景的模拟仿真测试与实车测试（包括封闭场地测试和实际道路测试）结果的对比，通过制定测试结果和关键参数的对比分析流程和对比指标，证明在同一测试场景下，仿真试验结果和实车测试结果趋势或表现一致。对比指标包括相对误差、均方根误差和拟合度等。对比指标具体详见赛目科技发布的《关于模拟仿真测试可信度评估方法的研究（下）——评估方法》一文。

（2）通过开展场景置信度评估，以及结合测试准备阶段已经完成的仿真工具置信度评估（企标7）和仿真模型可信度评估（企标8），最终完成仿真试验的可信度评估。

10、企标0《产品仿真测试流程》流程类规范

1）编制目标：编制《产品仿真测试流程》主要目标是解决如何按照标准化的步骤和流程开展模拟仿真测试的问题，提高模拟仿真测试效率。

2）主要内容：规范了从测试准备、测试执行中和测试结束的全流程内容和时间节点，确保每个测试任务都按照统一的标准执行。
（1）输入：测试方案（.pdf）、测试用例（.excel）等。
（2）输出：产品模拟仿真测试报告（.pdf）。

3）评审依据：
（1）符合法律、法规和相关标准要求；
（2）测试流程的合理性。

4）本规范具体细分可包括模型在环（MIL）测试流程、软件在环（SIL）测试流程、硬件在环（HIL）测试流程和车辆在环（VIL）测试流程。产品仿真测试详细步骤包括：
（1）确定测试方案。明确测试人员/工程师、测试排期以及具体测试用例，具体测试用例生成可参考企标1；
（2）确定仿真测试工具链。根据（1）获得的测试用例，确定仿真测试工具链，包括仿真工具和仿真模型，其中，仿真模型可参考企标2进行搭建；
（3）开发和调试仿真测试接口。根据（1）获得的测试用例和（2）确定的仿真测试工具链，参考企标3，开发和调试仿真测试接口；
（4）开展仿真工具链置信度评估。为保障仿真测试工具链置信度，参考企标7和企标8，开展仿真工具链置信度评估（包括仿真工具置信度和仿真模型可信度评估）；
（5）根据（1）获得的测试用例，基于（4）已经完成置信度评估的仿真工具链，参考企标4，搭建具体的仿真测试场景；基于（3）开发的仿真接口，完成测试环境的搭建；
（6）执行具体仿真测试。根据（1）明确的测试人员/工程师和排期，参考企标0，执行仿真测试；
（7）得到仿真测试结果。参考企标5和企标6，对于仿真测试结果进行评价。同时，可以参考企标9，将模拟仿真测试与封闭场地/实际道路测试结果进行有效地对比，验证模拟仿真测试的可信度。
企业可以通过对企标0标准化的测试流程的定期复盘和审查，不断优化针对产品的测试效率和业务绩效。同时，识别问题并持续改进测试流程，更好地适应市场变化、法规要求或客户需求的变动。

    本文基于赛目科技的实践经验和研究成果，主要阐述了企业通过制定模拟仿真测试企业标准和规范体系证明理解和掌握仿真关键技术的核心理念。在国家鼓励企业建立健全标准化工作制度和实施企业标准“领跑者”制度的政策背景下，配备专/兼职标准化人员/工程师，适配企业和自身产品特点，对模拟仿真测试过程中涉及的关键技术进行标准化和准确性的描述，具体地指导开发和测试人员/工程师开展智能网联汽车产品的模拟仿真测试工作，把仿真测试做专、做精和做深，积极地促进智能网联汽车产品质量提升，推动企业高质量发展。