*企标1 附录/《自动化测试用例生成规范》技术类规范

   编制本附录的目标是标准化测试用例生成步骤，解决自动化仿真测试问题，提高测试效率。由企标1的（1）（2）生成的模拟仿真测试用例/场景文件（.xodr/.xosc）一般可以直接在仿真工具链中运行，但（3）通常生成一组文档版本的测试用例（.excel）。本附录主要规范仿真测试用例的表述模板，包括在文档（.excel）中统一测试执行前的操作（测试场景ID/名称、测试条件、输入接口等）、测试执行中的操作（观测接口、执行操作等）和测试执行后的操作（输出接口、判断条件等）。通过制定和编写测试用例表述模板，指导企业测试人员/工程师规范地编写仿真测试用例（.excel），配合运行自动化测试脚本（.python等），直接调用和加载测试用例文档（.excel），最终准确、自动化地生成模拟仿真场景文件（.xodr/.xosc）。同时，场景文件（.xodr/.xosc）又可以直接输出到仿真测试工具链中开展测试，整体提高测试效率。

2、企标2《仿真模型搭建技术规范》技术类规范编制目标

1）编制目标：编制《仿真模型搭建技术规范》主要目标是解决仿真模型搭建难、搭建慢，搭建不一致的问题，提高模型的建模质量、可读性和搭建效率。
2）主要内容：指导企业测试人员/工程师快速、准确地搭建系统/实体（建模对象）对应的仿真模型，揭示系统/实体的形态特征和本质，帮助观测和认知建模对象的行为，助力开展模拟仿真测试。
（1）输入：模型结构、参数、说明等。 
（2）输出：仿真模型文件（.cpr /. osgb等）。
3）评审依据：
（1）仿真模型的可靠性、稳定性和可扩展性等；
（2）能够支撑模拟仿真测试；
（3）仿真模型的可信度。
4）在智能网联汽车模拟仿真测试中，常见的建模对象包括车辆动力学系统和感知系统（车载传感器），因此，本规范主要约束车辆动力学模型搭建技术和传感器模型搭建技术等内容。其中，传感器模型搭建规范又包含摄像头模型、毫米波雷达模型、激光雷达模型和V2X模型等。
（1）车辆动力学模型搭建技术规范解决了动力学模型如何搭建的问题，明确车辆动力学仿真模型搭建对象，动力学参数配置步骤，模型参数定义、取值范围和含义，以及控制接口配置等。车辆动力学模型包括车身模型、动力传动模型（区分燃油车和电动车）、制动模型、转向模型、悬架模型、车轮模型和空气动力学模型等。模型参数配置主要指导测试人员/工程师针对动力学参数进行可视化配置，实现对车辆动力学性能的个性化设置。
（2）传感器模型搭建技术规范解决了传感器模型如何搭建的问题，明确传感器仿真模型建模对象，定义不同的传感器参数，明确参数取值范围，以及明确各参数的配置步骤。例如，搭建摄像头传感器模型的步骤可参考以下内容：由于搭建目标是模拟从光到数字信号的转换、颜色处理和渲染等，因此，考虑光学特征，定义摄像头安装位置参数（内参和外参）、水平分辨率、垂直分辨率等；考虑电气特征，需要进行模数转换和明确插值等；再经过光线跟踪(fay tracing)、光线投射(ray casting)、纹理映射(texture mapping shader)等图像渲染方法，最终实现建模对象在仿真环境中的真实还原，当然，为了更贴近车辆真实感知的世界，可以在传感器模型生成的数据中添加一些噪声。
企业通过建立一套通用的建模技术规范，可以对建模过程的各个环节进行精细化约束，确保模型的可信程度，保障模拟仿真测试的顺利进行。此外，良好的仿真建模规范可以使仿真模型更容易被理解，便于直观分析模型的功能，从而有助于企业测试人员/工程师发现和修正潜在的问题。