2、驱动电机构造及其工作原理
1）三相电流同步电机：同步电机可作为发电机为电子用电器提供电能和为蓄电池充电，多用于新能源混合动力车辆。
（1）工作原理：定子的绕组上施加一个三相电流产生相应的旋转磁场，转子的磁极随着该旋转磁场的方向进行相应的转动，转子转动的速度与旋转磁场的转速相同。

（2）三相电流同步电机结构
2）三相电流异步电机：三相电流异步电机可以作为电动机或发电机使用。

（1）三相异步电机结构

（2）工作原理：转子与定子旋转磁场的磁场感应产生转子磁场，转子使用定子旋转磁场产生的感应电流，通常异步电机也被称为感应式电机。

                        三相异步电机工作原理

3）永磁同步电机：永磁同步电机是将永久磁铁取代他励同步电机的转子励磁绕组，将磁铁插入转子内部，形成同步旋转的磁极。

*工作原理：启动和运行是由定子绕组、转子鼠笼绕组和永磁体这三者产生的磁场的相互作用而形成。

                               永磁同步电机结构

4）开关磁阻电机：开关磁阻电机结构简单，性能优越，可靠性高，覆盖功率范围10W~15MW的各种高低速驱动调速系统。

*工作原理：过控制加到电动机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置（即导通角、关断角），控制电动机转矩的大小与方向。

*开关磁阻电机结构