2、能量回收标定策略
1）整车控制器（VCU）根据踏板信号、车速、蓄电池荷电状态（SOC）、电池电压、温度等信息确定是否进行能量回收，并将其传送到相应的控制模块中执行，模块之间的信息传递通过CAN总线进行。对进入能量回收模式的车辆状态条件进行标定，如表1所示。
表1 进入能量回收的车辆状态条件
2）VCU检测加速踏板传感器信号和制动踏板传感器信号，判断汽车是否处于滑行或制动减速阶段，若是的话则向，MCU发送扭矩指令，MCU控制驱动电机产生滑行阶段所需的制动力。对能量回收扭矩进行标定，如表2所示。
表2 能量回收扭矩
3）在能量回收扭矩的标定过程中，需要注意以下事项：
（1）滑行减速时，能量回收不能标太大，否则滑行时车辆减速感太强，驾乘人员主观感受不好，且影响行车安全。
（2）能量回收的大小受电池的充放电能力限制，所以能量回收的功率不能超过电池规定的功率，如表3所示。
表3 能量回收电池功率表
4）能量回收测试结果：上述能量回收标定数据经过实车道路测试，滑行及制动减速时主观感受良好，无不安全感，在转毂上按照《GBT 18386-2017 电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法》的要求进行了复测，经济性测试结果均满足设计指标要求。
表4 经济性转毂测试结果
本文对纯电动汽车能量回收的系统设计、工作原理、标定策略和方法进行分析研究，对标定后的数据在实车道路和转毂试验中进行了验证，结果表明，能量回收的合理标定，可以有效的提高纯电动汽车的续驶里程。
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