2.6、 预点焊接机
1）设备主要功能：预点焊接机设备布局如图36所示。
图36 预点焊接机设备布局
2）预点焊接机设备用于方形铝壳与盖板的预点焊接。设备主要功能包括：电池自动上料和扫码、压装、等高检测、激光焊接、电池下料、信息绑定上传(MES)等。
①设备主要技术参数。
设备的外形尺寸：3000mm×1800mm×2500mm。
设备良率：≥99.8%（仅指由设备原因造成的不良）。
设备稼动率：≥99%（仅指由设备原因造成的故障）。
Hi-pot测试：测试时间0.5～5s，时间在1～100s可调，品牌为日置，精确度±5%；正负极间测试电压（直流电）100V，范围（直流电）0～500V，50V挡位。
定位偏差：0.5mm。
机构运行重复精度：偏差≤±0.05mm。
②其工艺流程图（图37）。
图37 预点焊接机设备工艺流程图
3）关键结构从图36预点焊接机设备布局图中可知，电芯整形预压机构、台阶和短路测试模块、压紧机构和预焊机构、合盖压装机构等比较关键，对整个装配出来的半成品有至关重要的作用，选取其中几个机构做详细的介绍说明。
①电芯整形预压机构（2套，图38）。
图38 电芯整形预压机构
a．功能：对入壳后的电芯进行顶盖整形压装。
b．主要零部件：定位组件、升降预压装组件等。
c．要求：可预设压力上限，超限报警停止，防止压坏电芯和外壳；压力调节范围为200～1000N；压装后顶盖无破损掉料，壳口四周无翻边、毛刺、划痕；压装模块化设计，换型简单方便。
②合盖压装机构（图39）。
图39 合盖压装机构
*合盖压装机构具体的动作流程：
a．夹紧气缸动作：夹紧电芯，同时上顶气缸将电芯顶升至装配位。
b．对中气缸动作：夹紧电芯，对中定位，同时夹紧气缸松开。
c．推紧气缸动作：将壳体和盖板夹在压装模具内，且保持台阶在0.20mm以内；模具内尺寸为正公差，光洁度高，使壳体和盖板在内可流畅滑动。
d．吸盘组件动作：吸住壳体，并向外侧拉动，防止壳体大面内凹。
e．下压气缸动作：通过压装模具的导向，将盖板压入壳体，同时设有机械限位，防止盖板过度压入。
f．每个气缸均行程可调，关键部分设有液压缓冲和微调限位。
③预焊机构（图40）。
图40 预焊机构
*预焊机构主要由运动系统和预焊工装组成。
a．功能：激光聚焦，离焦量测量，焊接吹保护气，运动机构拖动激光头扫描焊接轨迹。
b．主要零部件：移动机构X和Y轴采用伺服电机、激光焊接机等；台阶检测传感器用2D轮廓仪，台阶检测精度±0.02mm，台阶小于0.2mm。
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