*超声波焊接环线示意图如图11所示。
图11 超声波焊接环线示意图
③转接片、保护片上料模块（图12）。
图12 转接片、保护片上料模块示意图
a．铜铝转接片上料有防呆措施或极性检测功能，防止人工放错、放反。
b．连接片的上料有毛刷防止吸不上及吸多片，有吹气和吸盘抖动功能，有吸多片检测，设有存放吸多片的废料装置。
c．保护片托盘备料：人工上料至弹夹备料，取料吸嘴每次取走一组保护片，上料端的保护片原料全部用完，转盘（或移动模组）转动到下一个位置，实现转接片不停机供应。
d．主要零部件：伺服电机、丝杆、气缸、吸盘等。
e．转接片托盘备料：取料吸嘴每次取走一组转接片，上料端的转接片原料全部用完，托盘转动到下一个位置，实现转接片不停机供应。
f．一次上料可生产40min。
④保护片盖板上下料模块（图13）。
图13 保护片盖板上下料模块
a．主要零部件：伺服电机、丝杆、气缸、导轨等。
b．动作流程：初始状态时，人工将保护盖放入上保护盖备料机构，上保护盖机构抓取一组保护盖移至上保护盖工位，直到所有保护盖板在线体上循环；下保护盖时，下保护盖机构从循环线体2夹具上取下保护盖，平台移动将保护盖放到保护盖中转机构，中转机构移动至上保护盖位，上保护盖机构将保护盖取到循环线体1对应夹具内。
c．一次上料可生产40min。
⑤超声波正、负极焊接模块（图14）。
图14 超声波正、负极焊接模块
a．主要零部件：平台、超声波焊接机、气缸等。
b．动作流程：夹具循环定位后，Z轴升降气缸上升，超声波上焊头下降，完成焊接；X轴、Y轴平移用伺服电机来调节焊机位置和换型，X轴、Y轴行程保证换型尺寸要求。
⑥焊印压平模块（图15）。该模块要求保护片不翘起，极耳不弯折，压块使用耐磨材料聚醚醚酮(PEEK)。
图15 焊印压平模块
a．主要零部件：滑轨、气缸等。
b．动作流程：待循环线体上的夹具到位后，避位气缸驱动上下模前伸，接着下模上顶，上模下压，整平焊印。随后，上模上移，下模下移，避位气缸驱动上下模缩回避位线体夹具。
(末完、待续)
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